i-DCAとは
i-DCAは、ダイカット加工された粘着シールをロボットで直接貼付するためのロボットツールです。材料ロールをツールとともにロボットが保持し、部品の供給から対象位置への貼付までを一つのツールで行います。車体穴塞ぎ（ホールカバー）をはじめ、バッテリーケースなど、さまざまな用途での貼付に利用できます。
自由な設定プロセス監視ロール径に応じた
トルク制御
一枚ごとの貼付工程を監視
i-DCAは自動で貼るだけでなく、一枚ごとの貼付工程を監視します。押付力、位置、真空、ブロー圧を確認することで、貼付の失敗を確実に検知し、見逃しを防ぎます。
2台構成で設備稼働率を最大化
i-DCAは通常、ロボット1機に2台をペアで使用し、冗長性を確保します。1台に異常が発生した場合やロール交換が必要になった場合でも、もう一方のi-DCAに切り替えることで生産への影響を抑え、高い設備稼働率を維持できます。
オプションの専用待機スタンドを使用すれば、ロボットによるi-DCAの自動交換が可能です。使用中のi-DCAのロールが空になると、ロボットは装置をスタンドに戻し、準備済みのもう一方のi-DCAを取得して生産を続行します。この交換にかかる時間は通常約15秒です。
待機スタンドでは、待機中のi-DCAにも給電されます。そのため、ライナーの巻取りなどの装置機能を利用しながらロール交換を行えます。また、一方のi-DCAを使用している間にもう一方のロールを交換できるため、ロール交換に伴う生産停止時間を最小限に抑えられます。
ロールがほぼ空になったタイミングでのi-DCA交換を車体の入替えと同期させることで、設備サイクルに十分な余裕がない場合でも、生産を遅らせずに交換することが可能です。
約1.5秒で1枚を貼付
i-DCAは、ダイカット粘着材1枚を約1.5秒で貼付します。材料ロールをi-DCAに搭載したままロボットが移動するため、次の部品を受け取りに戻る必要がなく、材料供給から貼付までを連続して行えます。
連続稼働中のi-DCAによる実際の貼付作業映像。
届きにくい位置への貼付にも対応
i-DCAはコンパクトかつ軽量な設計で、狭い場所や周囲との干渉が生じやすい位置にもアクセスしやすくなっています。小型のロボットを選択できる場合には、ロボット自体の干渉範囲も抑えられ、貼付位置への到達性をさらに高めることができます。
さらに、i‑DCAは貼付角度を0.1度刻みで設定できるので、真上方向だけでなく、対象位置に合わせた角度で貼付が行えます。
使用するダイカットシールに合わせた自動化
i-DCAは、特定の粘着材メーカーに限定されない設計です。日東電工、3M、tesaをはじめ、さまざまなメーカーのダイカット品で使用実績があります。
自動化に際して材料を一から選び直す必要はなく、既存の認定材料や工程条件を踏まえて検討できます。材料仕様や工程要件に応じた適合性の確認は、当社がサポートします。
設備への組み込み工数を抑える設計
i-DCAは独自の制御機能を内蔵しており、設備側の上位制御（PLC）との接続を簡素化しています。装置内部の各機能をPLC側で個別に制御する必要がないため、設備への組込みに伴うプログラミングや検証、立上げの工数を削減できます。通信にはPROFINETまたはEtherNet/IPを使用し、上位制御から設定値を読み込むことも可能です。
技術仕様
| 外形寸法 | 420 × 860 × 220 mm（幅 × 高さ × 奥行） |
| 質量 | 18 kg |
| ダイカット品直径 | 最大60 mm |
| ライナー幅 | 30–65 mm |
| 最大材料ロール径 | 400 mm |
| ロールコア径 | 3インチ（76.2 mm）、オプションで6インチ（152.4 mm） |
| 電源 | 24 V DC |
| 消費電力 | 約20 W（代表値） |
| 動作圧力 | 400–700 kPa (4–7 bar) |
| 圧縮空気消費量 | 最大30 L/min |
| 動作温度 | 10–40 °C |
| 通信 | PROFINET / EtherNet/IP |
| ユーザーインターフェース | 5インチ（127 mm）LCDタッチディスプレイ |
| 待機スタンド | 別売 |
世界中の量産現場で実績
150台を超えるi-DCAが、世界各国の主要自動車メーカーの量産工場で稼働しています。ドイツの主要自動車OEM複数社では、設備の入札に先立つ技術仕様書にi-DCAが繰り返し指定されています。